Home‎ > ‎技術情報‎ > ‎

メカナムホイールロボットを製作しました!(動画あり)

2013/08/25 18:34 に サンアロー化成株式会社 が投稿   [ 2013/08/25 23:08 に更新しました ]
 佐渡市主催の佐渡産業創造塾で2013年ものづくり実施編の題材に「メカナムホイール」が選ばれ、現在製作を行なっています。
メカナムホイールの特徴は車輪の周りに沢山のドラムが車軸に対して45°の角度を成して付いていることです。これによって、車軸の回転数の調節だけで前進、後進、横走行、斜め走行、旋回を行なうことができます。
 弊社は駆動部分の設計・製作を担当しており、今回、駆動テスト機を製作しましたのでその動画をアップロードしました。ドラムは弊社にある3Dプリンター(EDEN)で造形しております。